一种螺纹胶囊内窥镜与肠道间接触力的预测方法及装置

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种螺纹胶囊内窥镜与肠道间接触力的预测方法及装置。方法包括：基于螺纹胶囊内窥镜的三维几何结构建立螺纹胶囊内窥镜在旋转磁场驱动下旋转运动时的第一三维模型；基于第一三维模型建立螺纹胶囊内窥镜在旋转磁场驱动下旋转和平移时的第二三维模型；基于第二三维模型确定螺纹上的点位和内窥镜中心点之间的距离模型；采用麦克斯韦方程式以及距离模型计算螺纹胶囊内窥镜对肠壁挤压时产生的应力以及对应的第一压强；基于距离模型以及螺纹胶囊内窥镜的密度计算螺纹胶囊内窥镜旋转运动时离心力以及对应的第二压强，接触力对应的总压强为第一压强和第二压强之和。该方法实现了对内窥镜与肠道之间接触力的准确预测。