一种输电导线的三维重建方法及系统

本发明公开了一种输电导线的三维重建方法，其包括步骤：S1：对双目相机进行参数标定，并利用参数标定后的双目相机获取双目图像对，双目图像对包括第一图像和第二图像；S2：采用自适应种子点定位算法对第一图像和第二图像分别进行识别，以选取各图像中输电导线的种子点；S3：采用二次B样条曲线拟合分别拟合得到第一图像和第二图像的输电导线骨架线；S4：建立第一图像和第二图像的输电导线骨架线之间的对应关系，并获取输电导线的三维线缆点云；S5：根据三维线缆点云和三维空间关系，确定输电导线中的各个点的三维坐标，并重建输电导线的三维模型。本发明的三维重建方法能够在不依赖标志物的同时，高效且准确地进行输电导线的三维模型重建。