信息传输方法和适用于智能巡检的低轨卫星无人机

本申请提供了一种信息传输方法和适用于智能巡检的低轨卫星无人机，用于低轨卫星无人机，该方法包括：获取目标巡检地区的三维地形图和控制基站的基站坐标位置；根据三维地形图和基站坐标位置确定信号遮挡边界；在与低轨卫星进行通信连接时，前往信号遮挡边界对控制基站进行通信质量测试，得到通信测试结果；根据通信测试结果和信号遮挡边界确定信号切换边界；获取低轨卫星的轨道数据，根据轨道数据、信号切换边界和三维地形图，确定强通信巡检路径和弱通信巡检路径；沿强通信巡检路径飞行时，将收集到的信息传输至控制基站，沿弱通信巡检路径飞行时，将收集到的信息传输至低轨卫星。