一种多目相机位姿更新方法、系统及存储介质

本发明公开了一种多目相机位姿更新方法，其包括步骤：S1：获取多目相机中各个相机的初始位姿参考值；S2：多目相机中的至少一个相机采集连续的时间序列图像，并计算连续两帧的时间序列图像之间的二维图片偏移量；S3：基于所述二维图片偏移量，采用增量投影模型获取三维位姿增量；S4：结合三维位姿增量和初始位姿参考值，更新相机位姿。本发明还公开了一种多目相机位姿更新系统以实施上述的多目相机位姿更新方法。并且，还公开了一种存储介质，其存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述多目相机位姿更新方法。由此，本发明所设计的多目相机位姿更新方法及系统能够对于固定监控相机的位姿进行实时更新，特别适用于输电塔等微振动场景。