自动驾驶的控制系统、方法、设备

本申请公开了一种自动驾驶的控制系统、方法、设备，涉及智能驾驶领域，该系统包括云服务器端和车载终端，云服务器端用于获取标注有决策标签的样本行驶数据；获取端到端的自动驾驶模型；通过自动驾驶模型预测样本行驶数据，得到样本行驶数据对应的自动驾驶决策数据；基于自动驾驶决策数据与决策标签之间的差异训练自动驾驶模型；向车载终端发送训练后的自动驾驶模型；车载终端用于接收自动驾驶模型；采集行驶数据；通过自动驾驶模型分析行驶数据，输出自动驾驶控制数据；基于自动驾驶控制数据控制车辆自动驾驶。将感知和决策等过程整合在同一模型中，实现端到端自动驾驶控制过程。