用于采样路径的规划方法及规划装置、AGV采样车

本申请涉及移动路径规划技术领域，公开了一种用于采样路径的规划方法及规划装置、AGV采样车。规划方法包括：获取AGV采样车当前的第一位置信息、多个目标电解槽中任两个目标电解槽之间冷却点的第二位置信息和每个目标电解槽的第三位置信息及第一工作状态；其中，目标电解槽为待进行采样的电解槽；根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和每个目标电解槽的第一工作状态，确定AGV采样车从当前位置开始移动途径每个目标电解槽的多条备选路径；计算每条备选路径的总耗时；确定多条备选路径中总耗时满足设定条件的目标备选路径，并将目标备选路径作为AGV采样车的采样路径。本申请可以提高AGV采样车对多个电解槽的采样效率。