基于高刷新率力反馈仿真系统及仿真方法

本发明涉及一种基于高刷新率力反馈仿真系统和方法，该系统包括触觉交互设备和数据处理反馈模块，触觉交互设备包括：输入信号采集单元，用于采集触觉交互设备的信息，并将信息反馈至数据处理反馈模块；反馈输出单元，接收反馈信号执行仿真动作；数据处理反馈模块包括：受力动态模型，按照仿真的不同阶段分别构建多个模型，并在接收移动端的信息后，确定并输出反馈信号；输入信号采集单元的数据采集刷新率≥1000Hz。本发明显著提高了手术仿真的触觉逼真度、连续性和操作效果，使其更接近于真实的手术环境，有助于提升外科医生的技能培训和实践水平，且不仅适用于简单的单层组织穿刺，还支持复杂的多层组织模拟，能广泛应用于微创手术训练场景。