用于汽车系统和应用的三维（3D）头部姿态预测

本公开涉及用于汽车系统和应用的三维(3D)头部姿态预测。在各个示例中，提出了用于汽车乘员感测系统和应用的头部姿态预测。本文所述的系统和方法提供使用数据集训练的机器学习模型，该数据集包括使用训练主体的经配准的头部模型计算的真值头部姿态数据。在操作车辆时，一个或更多个相机和深度传感器捕获训练主体的同步图像。为了计算真值3D头部姿态，可以计算3D点云与经配准的头部模型之间的角度偏差以获得3D真值头部姿态测量结果。使用外参标定变换，头部姿态测量结果可以被映射到传感器坐标系中。可以产生用于训练机器学习模型的训练样本，该训练样本包括光学图像帧和被转置到该光学图像帧的参考系中的头部姿态测量结果。