一种模拟游泳的肢体康复训练装置和控制方法

本发明公开了一种模拟游泳的肢体康复训练装置和控制方法，所述装置包括：床板、四根伸缩杆、VR眼镜、生理参数测量模块、驱动模块、反馈控制模块；所述床板，用于为进行肢体康复训练的用户提供支撑平台；所述四根伸缩杆的第一端，分别活动安装于床板的四角；所述生理参数测量模块，用于测量得到用户在利用所述模拟游泳的肢体康复训练装置进行训练时的用户的生理信息集合；所述反馈控制模块，用于采集得到生理信息集合和四个力学传感器测量得到的力量数据序列，对采集信息进行反馈控制处理，得到控制值，将所述控制值发送至所述驱动模块；所述驱动模块，用于根据所述控制值，调节对所述四根伸缩杆的控制力度。