多功能两点拉线定位墙绘及外墙清洗装置

本发明通过基于G代码两点拉线定位装置，可用于自动化墙面工作用途，尤其是一种基于两点拉线定位和分色堆叠的墙绘装置及方法，适用于大尺度墙面彩色图案的高精度自动化绘制。装置由定位模块、喷绘模块、控制模块及计算终端组成，通过步进电机调节拉线长度实现喷绘头高精度定位，结合分色G代码逐层堆叠完成彩色图案绘制，同时也满足大面积墙体清洗工作，相比现有技术，具有结构轻便、成本低廉、适应性强的优点，特别适用于户外大型墙绘工程。