基于卡尔曼滤波器的变风量控制方法及其装置

本发明提供了一种基于卡尔曼滤波器的变风量控制方法及其装置。基于预设尺寸的四面体网格，将目标空间划分为n个计算区域；在m个温度可测的计算区域满足预设条件下，将m个温度可测的计算区域在当前时刻k时的测量温度噪声矩阵和测量温度增量矩阵输入状态估计模型，输出m个温度可测的计算区域的真实温度增量矩阵；基于真实温度增量矩阵、n个计算区域的先验估计矩阵和卡尔曼滤波器的增益矩阵，确定当前时刻k时n个计算区域的后验估计矩阵；基于对送风口和回风口传输空气时设计的送风速度和送风速度增量的约束条件、后验估计矩阵和n个计算区域的设计温度矩阵，对目标空间内送风口和回风口传输空气时的送风速度进行控制。