摘要
本发明公开了一种可用于心脑血管恢复患者的康复机器人,涉及医疗设备技术领域,包括底座,底座底部固定连接有滚轮,底座顶部固定连接有电动推杆,电动推杆顶部的伸缩端与滑动框固定连接,滑动框顶部固定连接有顶框,顶框前后两端分别固定连接有后把手与前把手;底座前端固定连接有摄像头,顶框背部固定连接有一控制器,患者穿戴机械臂与底面接触时,可以控制电磁弹簧带动底板向下移动,使万向轮和驱动轮与底面接触,开启双轴电机带动驱动轮移动,可以使机械臂和患者在底面端自主移动,提高了患者的行动自由度和便捷性;底座侧壁嵌入设有滑动槽,通过拉动滑块可以带动立杆和遮挡膜移动,将底座包裹在内形成一防护区域,有效保护了患者的隐私。
技术关键词
康复机器人
遮挡膜
电磁弹簧
驱动轮
患者
驱动齿条
机械臂
锥齿轮组
底座
导流管
双轴电机
铜管
拉绳
电磁铁
单向轴承
推杆
无线模块
控制器
脚部
医疗设备