一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法及系统

本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法及系统，其方法包括：确定当前单轨吊车的所有可通行的路径；根据可通行的各路径的长度、各路径上各坡道的坡度、各路径上各弯道的转弯半径以及转弯角度、当前单轨吊车在各路径上运行时需要扳动的道岔数量以及需要开启的风门数量，确定各路径的通行难度；根据各风门的角度变化量以及变化时间，确定当前单轨吊车在各路径运行时对通风系统的影响程度，结合通行难度确定最优路径。本发明中提升了单轨吊车的运行效率，减小了运行成本，在确保单轨吊车安全通过的前提下，减少了对矿井通风稳定性的影响，提升了井下作业环境的安全性。