一种基于多模态信息融合感知技术的无人驾驶设备

本发明公开了无人驾驶技术领域的一种基于多模态信息融合感知技术的无人驾驶设备，包括：无人驾驶车以及设在无人驾驶车上的采集设备，所述无人驾驶车上设有多模态信息融合模块与控制模块，所述无人驾驶车包括车体与车厢，所述车体上设有沿车体前进方向延伸的移动槽，所述车厢上设有用于滑动设在移动槽内的移动件，所述移动件上设有减速组件；本发明在车体急刹时，移动件在移动槽内移动，使车厢能够继续向前运动一段距离，从而避免车厢在车体刹停时立刻受到较大的惯性作用，并通过减速组件持续对移动件进行减速直至其停止，这一过程使得车厢的减速更加平稳，使车厢受到的惯性减小，降低车厢内部物品发生位移或碰撞的几率。