基于场景先验及特征注意力交互的深度图补全方法及系统

本发明属于图像处理技术领域，提供了一种场景先验及特征注意力交互的深度图补全方法及系统。其中，方法包括获取同一场景的稀疏深度图和RGB图像；利用预设大模型获取RGB图像对应的相对深度图，根据稀疏深度图自适应调整所述相对深度图的数据分布，得到场景先验信息；分别提取并融合稀疏深度图、RGB图像及场景先验信息的对应特征，得到融合特征，利用编解码网络对所述融合特征进行不同通道特征之间的注意力交互，得到补全的深度特征；基于补全的深度特征对所述稀疏深度图进行重建，得到深度补全的深度图，提高了利用RGB图像引导深度图补全的性能。