车辆预警方法、装置、车辆、存储介质和程序产品

本发明公开了车辆预警方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。具体实施方案包括：在车辆的行驶过程中，依次获取不同时间的车辆信息和车辆所处路段中的行人信息；针对每个时间下的车辆信息，确定车辆信息所对应的当前车辆状态；根据车辆信息，确定当前车辆状态所对应的车辆预警区域；基于车辆信息、车辆预警区域和所对应行人信息，确定车辆预警状态。本发明通过综合考虑行人信息和车辆信息，实现了更可靠的车辆预警，根据车辆信息确定车辆的当前车辆状态，并为当前车辆状态划分对应的车辆预警区域，使车辆能够更准确的监测车辆预警区域内的状况，提高了车辆行驶的安全性，简化了确定车辆预警状态的分析过程，降低了交通事故发生的风险。