一种多模态视觉数据融合的曲面天线关键特征重构方法

本发明提供了一种多模态视觉数据融合的曲面天线关键特征重构方法，涉及基于视觉的特征提取领域。包括如下步骤：设计人工加强特征图案并将其投影至待测曲面天线表面；采用结构光相机在不同视点采集包含人工加强特征图案的待测曲面天线的表面图像和三维点云；基于表面图像建立视点中全部装配孔圆心点的特征向量；获取装配孔在三维点云中的匹配关系，将装配孔的匹配结果映射至三维点云，并在多个不同视点下拼接融合，得到待测曲面天线的完整点云数据；对完整点云数据进行语义分割和特征拟合，输出装配孔圆心点集和焊盘圆心点集。本发明通过多模态视觉数据融合的非接触式测量，在不降低分辨率的前提下实现曲面天线尺寸高精度测量和特征重构。