具备动态目标锁定功能的履带机器人智能射击控制系统

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种具备动态目标锁定功能的履带机器人智能射击控制系统，基于实时目标位置变化和环境参数动态调整视觉传感器的工作模式；根据调整后的视觉传感器数据计算最优射击角度并进行实时调控；依据风速和风向的动态数据修正射击力度以适应外部环境变化；根据多目标运动轨迹预测算法确定优先级并对射击顺序进行优化。通过本公开实施例的方案，能够解决如何根据实时目标位置变化对射击角度进行调控以解决射击精度不足的问题，根据环境光线和反射特性对视觉传感器参数进行调控以解决目标识别准确率不高的问题根据风速和风向的动态数据对射击力度进行调控以解决外界环境影响导致命中率降低的问题。