电气柜多角度协同焊接设备及其焊接方法

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为电气柜多角度协同焊接设备及其焊接方法，包括焊接平台、焊枪机器人、夹持机构，所述焊枪机器人及所述夹持机构安装于所述焊接平台上，所述夹持机构用于夹持固定组成电器柜的待焊板件，并使相邻待焊板件呈垂直对接，所述焊枪机器人的数量为两组，其中一组用于焊接相邻待焊板件内侧，另外一组用于焊接相邻待焊板件外侧，两组所述焊枪机器人的焊枪前后错位布置，前后所述焊枪保持50‑80mm间距，后置所述焊枪电流较前置所述焊枪电流降低15％～20％，本发明的目的在于解决在一侧单一角度焊接，焊接热源集中在一侧，热源集中在一侧，容易引发"单侧过热"现象的问题。