一种任务规划方法和装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种任务规划方法和装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：通过大语言模型根据任务文本生成动作序列；通过规划器基于领域知识库检查动作序列是否存在可行性问题；若动作序列存在可行性问题，通过大语言模型基于可行性问题优化动作序列，得到优化序列；将优化序列作为动作序列，返回通过规划器基于领域知识库检查动作序列是否存在可行性问题的步骤，直至动作序列不存在可行性问题。本申请实施例能够在零样本或少样本学习的情况下高效、准确地完成任务规划，提高规划的准确性与可行性，提升大语言模型的泛化能力、适应性和效率。