一种基于斑马算法的无人机自组网覆盖优化方法

本发明涉及无人机自组网络覆盖技术领域，具体公开一种基于斑马算法的无人机自组网覆盖优化方法，包括：建立三维空间下网络监测区域，在网络监测区域内各节点的节点感知半径为节点通信半径的一半；将网络监测区域划分为多个子区域，基于子区域和总的网络监测区域体积关系建立用于描述整体网络覆盖率的目标函数；基于斑马算法预构建网络覆盖优化模型；网络覆盖优化模型以目标函数和网络监测区域为输入，以最优解为输出，完成网络覆盖优化；其中，网络覆盖优化模型中以圆形映射序列初始化种群，并在觅食阶段以黄金正弦原理更新节点位置。本发明的方法既改善了节点分布不均匀的现象，并相比简单常规应用斑马算法的方法提高3.353%网络覆盖率。