一种门框式搬运机器人及搬运方法

本发明提供一种门框式搬运机器人及搬运方法，其中，该门框式搬运机器人包括：车身主体，所述车身主体呈倒置的U型结构，并具有两个相互对称的U型臂，两个U型臂之间形成操作区；两个驱动机构，两个所述驱动机构分别安装在所述车身主体的两个U型臂的侧部；两个摆臂机构，两个所述摆臂机构分别安装在所述车身主体的两个U型臂的侧部，并位于所述操作区内；两个夹臂机构，两个所述夹臂机构分别安装在两个所述摆臂机构相对的一侧；所述夹臂机构包括安装在所述摆臂机构上的夹臂舵机，所述夹臂舵机的输出轴连接有齿轮。通过本发明，能够实现对目标物品的夹取和释放动作，结构更加简单，并且能对目标物品起到良好的防护作用，抗干扰能力更强。