高度可调式双向夹持零部件转运装置

本发明提供一种高度可调式双向夹持零部件转运装置，包括底部平台、上部平台以及设置在所述上部平台上的调节限位机构；其中，所述上部平台通过可调高支撑组件支设在所述底部平台的上方；并且，在所述上部平台的两端的分别固定有限位板，所述调节限位机构包括滑动连接所述上部平台上的挡板，所述挡板处于两个所述限位板之间。本发明提供的高度可调式双向夹持零部件转运装置及其算法能够解决现有转运装置不能调节高度，不便于拿取或摆放零部件，以及不方便卸下零部件等问题。