一种煤矿井下无人驾驶车辆的电池管理系统

本发明公开了一种煤矿井下无人驾驶车辆的电池管理系统，涉及车辆数据分析技术领域，包括在煤矿井下地图上来确定与运输任务信息相匹配的运输路径，根据车辆动力情况、道路情况和电池情况来筛选运输路径，选择一个车辆和道路适配度最高的路径，为后续车辆电池放电参数曲线的预测以及电池放电参数的比较提供可靠基础。设定煤矿井下无人驾驶车辆在运输过程中的车辆电池放电相关参数的标准曲线，比对标准曲线和实际曲线之间的差异来对车辆电池健康进行评估，以单次任务为单位对车辆电池健康变化情况进行评估，提高了无人驾驶车辆的电池管理的可靠性和适应性，优化电池的维护和管理情况，从而延续车辆电池的可用性和安全性。