摘要
本发明公开了一种用于浅水水下井口的井喷应急封井装置及对中辅助方法,包括:水下应急封井器设置在水下井口上方;LED灯设置在水下应急封井器的周围提供辅助照明;水下高清摄像机设置在水下应急封井器的周围,用于能够捕捉水下井口的高清图像;红外热成像装置,数量设置为两个,均设置在水下应急封井器和水下井口的外侧,用于捕捉水下应急封井器和水下井口区域的热成像数据,识别水下应急封井器和水下井口的位置;计算机内设置有定位监测系统,定位监测系统通过获取热成像数据及高清图像基于双目视觉汇聚式测距技术确定井口位置区域,获得水下应急封井器与水下井口的距离。本发明能够在井喷发生时迅速响应,实现对井口的紧急封堵。
技术关键词
应急封井装置
红外热成像装置
井口
定位监测系统
旋转芯轴
高清摄像机
图像去噪算法
封井器
浅水
光电复合缆
编码器
测距技术
丝锥
图像像素
防喷器
原始图像数据
叶轮