一种多阶段复杂作业分层协同规划方法

本发明公开了一种多阶段复杂作业分层协同规划方法，步骤为S101：将多阶段复杂作业分为流程层、机坪层和资源层，建模为去中心化部分可观马尔可夫决策过程；各层通过层间协同机制协调；步骤S102：流程层利用强化学习算法根据给定的飞机飞行模式和航班周期规划合理的航班计划；步骤S103：机坪层使用强化学习算法，根据航班计划和机坪分布为每架飞机分配停机坪；步骤S104：资源层通过强化学习算法根据资源服务范围为每个机坪分配资源；步骤S105：输出可行的多周期飞机运输作业分配计划。本发明通过分层强化学习方法和层间通信机制，克服了现有技术局部优化、计算成本高、解的多样性不足、依赖初始条件和缺乏全局视角等缺陷。