一种面向时变灾情场景三维重建的无人机扫描采样方法

本发明涉及一种面向时变灾情场景三维重建的无人机扫描采样方法，该方法包括：使用卫星图像或地理数据库生成时变场景初始三维曲面模型；对初始三维曲面模型进行下采样、光滑处理以及坐标配准；计算三维曲面模型表面完整度、光滑度以及区域间连续度；计算空间视点适应度并求解扫描采样路径优化函数；对生成的路径序列进行平滑处理，无人机进行扫描采样复飞；最后输出时变场景的三维重建结果。本发明协助无人机快速自主地对时间场景进行扫描采样，为操作人员提供更为精确的时变场景三维重建图像输入，减少时变场景重建过程中出现的模型失真与区域不匹配现象。