一种基于隐式协作与多维度感知的集群机器人平台及系统

本发明涉及一种基于隐式协作与多维度感知的集群机器人平台，旨在提升集群机器人在测量精度、感知能力及实时性方面的表现。该平台由集群机器人硬件系统和软件系统两大部分组成。硬件系统包括底层运动系统、光学合作信标系统和主控板。软件系统通过多邻居识别与身份匹配机制、合作定位机制、相对速度方向测算机制和现象学差异化信息感知机制，实现了集群机器人之间的协同与高效行为。机器人能够准确识别邻居、进行计算并实时调整行为，以适应复杂的集群任务。本发明的集群机器人平台支持多种集群算法的验证与适配，具有高精度感知、优异实时性和广泛的算法适配能力，为集群机器人技术的研发与应用提供了坚实的基础。