一种用于物体三维形状重建的自适应触觉传感器及其制造方法

本发明公开了一种自适应触觉传感器的结构及其制造方法和应用，该发明包含立体神经网络和压力传感器两部分，其中立体神经网络用于定性分析，压力传感器用于定量分析。立体神经网络由多层模拟神经网络构成，基本单元为模拟神经元，通过仿生人类皮肤触觉感受器的特异性响应，利用丝网印刷工艺调控激活阈值完成模拟神经元的制造。进一步通过堆叠印刷工艺将具有不同激活阈值的模拟神经网络集成为立体神经网络，可通过施加连续变化的压力实现物体三维形状的重建。