基于嵌合协作模型的小型无人机机载视觉火灾检测系统

本发明涉及一种基于嵌合协作模型的小型无人机机载视觉火灾检测系统。该系统通过嵌合两个轻量化深度学习模型来实现高效且准确的火灾检测。模型A作为超轻量化检测模型，其结构在YOLOv5n的基础上进行了优化，大大降低了计算量和内存占用，使其专注于火焰检测。这种设计确保无人机在日常巡检过程中能够保持高实时性和低能耗。一旦模型A检测到火源，系统即刻触发模型B进行确认，确认火源成功后进行多任务检测，包括火焰、人员、火势大小、建筑物及楼层窗户等关键信息的识别，以提升检测的准确性和全面性。本发明特别适用于城市火灾机载边缘计算场景，通过双模型协作机制，有效提升了火灾检测的及时性和准确性，为火灾救援工作提供了有力的技术支持。