摘要
本发明涉及辅助机器人的技术领域,尤其是涉及一种辅助驾驶机器人,包括承托环、从动环、传动机构、方向盘夹板和支撑机构,承托环的内圈转动连接有从动环,且从动环与承托环同轴设置,传动机构设置在承托盘上,方向盘夹板连接在传动机构内,支撑机构设置在承托环与汽车挡风玻璃之间。本发明通过设置传动机构、方向盘夹板和支撑机构,进而通过方向盘夹板将传动机构整体夹持固定在汽车方向盘上,并通过传动机构中的伺服电机带动主动齿轮转动,并通过联动齿盘使从动齿轮能够同步啮合联动,进而带动汽车方向盘发生偏转,使汽车在进行试验时,能够大幅度的进行偏转作业,并同时通过外部电控设备,使汽车方向盘的转动幅度也能够得到精确的控制。
技术关键词
支撑机构
汽车挡风玻璃
汽车方向盘
支撑杆
齿轮
电控设备
齿盘
球头套
调节把手
夹板
承托盘
辅助机器人
伺服电机带动
套筒
三角形结构
球形结构