摘要
本发明公开了一种大跨度钢结构双机抬吊的协同控制方法,包括:施工前在起重机吊钩、钢结构关键结点上预装传感器模块,通过多源传感器融合技术实时采集荷载分布、结构形变数据,建立统一坐标系,启动协同控制系统对吊装过程进行控制。本发明还公开了一种大跨度钢结构双机抬吊的安全监测系统。本发明确保了两台起重机动作配合高度精准,提高了施工精度和吊装效率,全方位保障了吊装作业的安全性,降低了事故发生率。
技术关键词
大跨度钢结构
协同控制方法
协同控制系统
多源传感器融合
双机
起重机吊钩
非线性规划模型
传感器模块
监测系统
电磁阻尼器
可视化单元
坐标系
数据采集单元
应变传感器
倾角传感器
激光测距仪
应力
对钢结构