一种摄像头三角测距的检测方法

本发明涉及摄像头测试技术领域，具体涉及一种摄像头三角测距的检测方法。包括：选择被测摄像头，调整摄像头的位置和角度；根据两个标靶在图像中的位置，设定不同视场角图片对应的测试区域，采用区域检测方式；对设定的区域进行角点检测，包括获取角点及亚像素级别角点、判断并修正棋盘格中心角点；根据畸变标定模型，选择相应的函数对角点进行去畸变计算，得到归一化的去畸变角点坐标，并将其转化成实际去畸变像素坐标；计算每张图两个标靶角点的计算距离，建立归一化三维坐标，并利用三点计算左右角点的偏移角度，结合测量的参数得到两角点的计算距离；计算精度误差。该技术方案能够有效验证内参标定数据的准确性和畸变模型的可靠性。