一种基于人手三维关节点序列的用户自定义手势识别方法和装置

本发明涉及一种基于人手三维关节点序列的用户自定义手势方法和装置。本发明主要解决的问题是如何识别自定义手势，该问题主要的技术难点在于为了保证交互的流畅和便捷，自定义手势的数据需要少，在线训练和识别都要达到实时。本发明通过在大规模无标签静态手型数据集上预训练的无监督聚类模型，自动生成有代表性的静态手型模板，以解决训练过程中少样本的问题。本发明提出序列模板构建方法，自动生成静态手型的序列模板和手腕轨迹模板，达到了在线的实时训练效果；利用正则匹配算法和基于$P的轨迹匹配算法，达到了在线的实时识别效果。经过实际使用验证，本发明具有自动化程度高、精度高和实时性的优点，可满足专业的或者大众化的应用需求。