矿用带式运输机运输带偏移和异物的检测方法

本发明公开了一种矿用带式运输机运输带偏移和异物的检测方法，包括：S1.采集包含运输带、托辊及异物的图像数据，对运输带区域进行分割标注，并对托辊及异物进行边界框标注；S2.基于所述图像数据训练多任务检测模型，构建改进A‑YOLOM网络，通过引入渐进特征金字塔网络构建自适应跨尺度特征融合机制，显著提升对异物的空间感知能力；同时采用GSConv使整体网络参数量降低；S3.将待检测图像输入训练后的所述多任务检测模型，获取运输带的分割结果、托辊检测框及异物检测框；S4.故障识别。有效地提高了煤炭异物检测精度，减少了模型的参数量，并使得异物检测和运输带分割在一个模型内同时进行，缩短了运输带跑偏检测时间提升了检测效率。