一种建筑外墙喷涂机器人

本发明涉及建筑外墙喷涂技术领域，具体涉及一种建筑外墙喷涂机器人，包括吊篮、移动式喷涂机构、安装架、多个接触端头、弹性推动机构、锁紧机构和升降电机，该建筑外墙喷涂机器人，通过弹性推动机构自动进行推动，整个调整过程不需要人工操作。且调节完成后，通过锁紧机构进行切换，锁紧机构切换安装架与吊篮之间锁紧，接触端头与安装架之间解锁，而此时，接触端头能够被弹性抵压机构推动，处于自由状态，而安装架与吊篮形成一个整体，在遇到吊篮晃动的情况时，弹性抵压机构伸长保证接触端头与墙壁接触，使得二者之间产生摩擦力，减少侧面摆动，而弹性抵压机构收缩，使得该压缩的弹力能够缓振，减轻吊篮的晃动幅度。