一种基于虚拟现实技术的灌装生产线控制方法及系统

本申请实施例提供一种基于虚拟现实技术的灌装生产线控制方法及系统。其中，本申请实施例通过同步采集流体介质的实时动态参数集合，构建动态耦合因子，通过流体耦合辨识模型生成动态响应系数矩阵，根据动态响应系数矩阵生成非线性控制参数组合，将非线性控制参数组合输入运动轨迹规划器，生成优化运动轨迹指令，将优化运动轨迹指令通过伺服控制器驱动执行机构执行灌装作业，并实时监测偏离度，当偏离度超出预设阈值时对流体耦合辨识模型进行重构，并更新动态耦合因子，通过更新后的动态耦合因子修正非线性控制参数组合，生成闭环联锁控制机制，本申请实施例提供的技术方案不仅提升了灌装生产线的智能化水平，还提升了灌装过程中的精度和稳定性。