一种利用仿生机械鱼识别追踪水生生物群落的方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种利用仿生机械鱼识别追踪水生生物群落的方法、装置、设备及存储介质，属于仿生技术耦合目标识别追踪技术领域。本发明包括仿生鲀鱼的机械结构与其搭载的整体设备；仿生机械鱼的识别追踪方法是依靠处理器搭载AN‑S算法及PID控制实现；本发明采用位于鱼头位置的摄像机拍摄水生生物群落；控制器用于接收处理器的指令，让鱼体朝既定方向运动；处理器、控制器内置于鱼体中；侧鳍、尾鳍以及包膜位于鱼体侧面、尾部以及鳍上，已实现处理器发出的运动指令。所述AN‑S算法包括AttentionNet算法进行目标识别，对于图像中目标鱼进行检测识别，当检测到目标时才开始记录储存；所述AN‑S算法包括Sort方法进行识别序列中的持续跟踪一个移动目标并输出运动轨迹。