一种基于头部运动预测的TWS耳机低延迟音频处理方法

本发明涉TWS耳机低延迟音频处理方法技术领域，具体涉及一种基于头部运动预测的TWS耳机低延迟音频处理方法,包括以下步骤：S1、采集用户头部运动参数，所述头部运动参数包括头部姿态θ、头部转动角速度ω、头部移动方向φ和头部移动速度V；S2、建立头部运动参数与音频时延之间的关系模型；S3、基于递归神经网络，预测未来时间段内的头部运动参数；S4、根据预测的头部运动参数，计算音频时延并进行音频渲染；S5、输出经过时延补偿的音频信号；其中，所述步骤S2至S5循环执行，以实时调整音频输出；通过采用递归神经网络进行头部运动预测，能够在毫秒级别内准确估计用户的头部位置和运动趋势，从而实现音频的预渲染和精准输出。