摘要
本发明涉及一种基于斯图尔特平台的力反馈遥感系统,目的在于设计并搭建一款基于斯图尔特(Stewart)平台模型的低成本且性能良好的力反馈座椅,并将该力反馈座椅与基于STM32的RC遥控车关联完成远程控制和信息传输,从而构建一个适用于模拟驾驶训练、沉浸式文化旅游体验以及新型赛车游戏等场景的多功能装置;解决了现有动态赛车模拟器与遥控车结合的高成本问题,并增强用户的体验感,实现高娱乐度和高逼真度的游戏体验要求。
技术关键词
力反馈座椅
遥感系统
斯图尔特平台
遥控车
速度闭环控制方法
串级PID算法
主控板
霍尔编码器
DC电源模块
控制板
有刷电机
姿态角信息
OLED显示模块
树莓派
移动座椅
模拟驾驶训练
网络连接配置
串口控制模块
界面
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