一种基于图像处理的围栏自动校正方法

本发明涉及生物芯片制造技术领域，具体是一种基于图像处理的围栏自动校正方法，包括S1)图像采集，采集围栏及固定区域的实时图像；S2)目标检测，对围栏的样本孔进行识别和标注，同时识别图像中的固定区域；S3)距离计算，在围栏姿态校正完成后，计算围栏与固定区域之间的X轴和Y轴相对距离；和S4)机械臂校正，根据计算出位置偏差，控制机械臂将围栏调整至固定区域内的设定位置。该方法既能实现全自动校正，无需人工干预、极大提升了操作效率，又具备双重校正功能，适用于高精度的围栏对齐场景。