一种多功能水下装备试验台

本发明公开了一种多功能水下装备试验台，包括试验台框架、磁悬浮模块、耐压玻璃、传感器检测系统、压力调节系统和航行器固定臂。通过气泵和输气管道调节试验台内部压强，模拟深海高压环境；通过多个磁悬浮模块模拟山形和沟壑等不规则海底地形；通过航行器固定臂调节航行器的航行角度、水深和迎流面积；通过传感器滑块实时定位试验装备并检测局部压强；通过耐压玻璃对试验中的试验装备进行实时观测。本发明结构紧凑、操作简单、功能多样，可广泛应用于水下航行器、水下机器人等装备的性能测试。