车辆编队的行车控制方法与车辆编队行驶系统

本发明实施例提供了一种车辆编队的行车控制方法与车辆编队行驶系统，涉及自动驾驶技术领域。车辆编队的行车控制方法，包括：在所述车辆编队行驶过程中，确定是否需要调整所述车辆编队的行车控制参数；若确定需要调整所述车辆编队的行车控制参数，基于所述车辆编队的行车参考信息，确定适用于所述车辆编队的目标行车参数，所述目标行车参数包括：所述车辆编队的目标行驶车速与目标行车间距；基于所述目标行车参数，对所述车辆编队的行驶车速与行车间距进行控制。本发明中，实现了对车辆编队行驶车速、行车间距的自动调节，从而即便在出现特殊地理场景、突发状况时仍能保持较为安全的行驶车速与行车间距，提升了车辆编队的行车安全性与行车效率。