摘要
本发明涉及图像分析技术领域,具体涉及一种摄影相机的畸变精密标定方法、系统及设备。该方法获取摄影相机拍摄的灰度图像;通过自适应阈值分割算法获取灰度图像在不同预设领域块边长下对应的分割区域,根据分割区域的边缘灰度变化情况和内部灰度分布情况、以及分割区域与其邻域分割区域的位置关系,获取畸变程度进而筛选出疑似畸变区域;根据疑似畸变区域在不同预设领域块边长下所对应分割区域的畸变程度、以及与相邻预设领域块边长下所对应分割区域的畸变程度差异,获取疑似畸变区域的真实畸变区域。本发明通过对不同预设领域块边长下的分割区域进行分析,提高了获取灰度图像中真实畸变区域的准确性,有利于对畸变进行准确调整。
技术关键词
精密标定方法
像素点
邻域
阈值分割算法
相机
图像分析技术
图像获取模块
标定设备
直线
标定系统
关系
处理器
存储器
序列
误差