一种智能环卫监管平台以及环卫作业规划方法

本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种智能环卫监管平台以及环卫作业规划方法，包括：获取每个作业节点的常规作业量和作业浮动量、环卫车辆的当前剩余装载量；根据常规作业量和作业浮动量、当前剩余装载量，确定每个作业节点作业量的兼容程度，并确定每个作业节点间的能见度和信息素浓度；结合每个作业节点间的能见度、信息素浓度以及兼容程度，确定每个作业节点的选择概率，并确定距离环卫车辆最近的休整节点的选择概率；基于所有的选择概率从待作业节点集合和休整节点中选择下一节点，不断迭代确定下一节点，直至获得环卫车辆在当前次迭代时的所有条路线，其使路线规划过程中下一节点的选择更加符合环卫作业的实际情况。