人形机器人自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种人形机器人自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于机器人智能控制技术领域。该方法采集目标对象的脑电信号和肌电信号；根据所述脑电信号确定脑电信号的第一时频域特征，以及根据所述肌电信号确定肌肉激活状态的第二时频域特征；采用动态加权算法融合所述第一时频域特征和所述第二时频域特征，得到多模态特征；根据将所述多模态特征输入动作意图识别模型，得到预测动作意图；根据所述预测动作意图和机器人当前状态确定机器人控制指令，以对所述人形机器人进行控制。本申请能够提高自适应控制人形机器人的精度。