摘要
本发明实施例提供了一种智能体的定位执行控制方法包括,可以应用于人工智能技术领域。该智能体的定位执行控制方法包括:根据接收的初始视觉图像确定智能体的探测端的触觉探测范围;控制探测端在触觉探测范围内执行触测,以生成接触探测图像;以及通过接触探测图像对探测端的触测过程的修正,生成接触定位图像,接触定位图像用于控制智能体的执行端进行定位执行。本发明实施例还提供了一种智能体的定位执行控制装置、设备、存储介质和程序产品。
技术关键词
执行控制方法
计算机视觉图像
视觉传感器
数据
处理器
成像
人工智能技术
计算机程序产品
对象
可读存储介质
滤波
像素点
物体
电子设备
模块
指令
视野