基于空间监测的矿井灾害预警智能机器人及其预警方法

本发明公开了基于空间监测的矿井灾害预警智能机器人及其预警方法，属于灾害预警技术领域，包括承载底座，所述承载底座的内部分别开设有两个内存放腔室，内存放腔室内部存储有标记颜料，连接框的内部固定连接有弹簧，所述弹簧远离连接框的一端固定连接有卡接块，对巷道内壁面的凹陷和凸起分别进行大面积检测，同时当贴合滚动辊检测到凹陷和凸起时分别使用不同颜料进行喷涂标记，实现巷道内部大面积的检测预警，对工作人员提供及时的预警信息，同时在增大检测面积的情况下，与巷道壁面之间的接触面积增大，稳定性增加，减少发生倾斜掉落等无法移动的情况，实现对巷道内壁的持续性检测。