一种少样本3D点云语义分割方法及系统

本申请提供了一种少样本3D点云语义分割方法及系统，涉及3D点云语义分割领域，方法包括：获取点云样本并进行筛选，得到优质样本集；通过DGCNN骨干网络、扩张注意块以及多视角原型融合模块，构建少样本点云语义分割网络；将优质样本集输入少样本点云语义分割网络进行训练，得到样本原型特征集；通过多视角原型融合模块中，获取样本原型特征集的预测结果；通过预测结果，调整少样本点云语义分割网络的参数；获取待分割的点云样本；将待分割的点云样本，输入参数调整后的少样本点云语义分割网络，得到分割结果，完成少样本3D点云的语义分割。本申请的少样本点云语义分割网络能够提高点云数据分析的效率，增加点云语义分割的应用能力。