一种用于光伏板清理的机器人

本发明公开了一种用于光伏板清理的机器人，包括：轮式机器人、支撑机构、动力机构、内外置循环机构和清洁机构。机器人通过滚轮在光伏板表面移动，滚轮转动驱动动力机构启动，进而带动内外置循环机构协同工作。内置循环机构利用输送管和循环管将水凝胶输送至接触环表面，增强机器人与光伏板的摩擦力；外置循环机构通过刮板回收残留黏附物质并循环利用。清洁机构的刮板和扇叶清除光伏板表面的灰尘和杂物。本发明结合湿黏附技术和自动化循环机制，实现高效清洁和资源循环利用，解决了传统清洁方式的低效和高成本问题，为光伏电站的高效运行提供技术保障。